一、背景與意義

隨著城市建設的不斷發展，城市地下綜合管廊的建設不斷增多，地下綜合管廊是城市的超級大動脈，它給城市帶來從內到外的活力，但由于地下管線建設規模不足、管理水平較低等問題，使得一些城市相繼發生大雨內澇、管線泄漏爆炸、路面塌陷、設施被盜等事件，嚴重影響了人民群眾生命安全和城市運行秩序。綜合管廊智能機器人移動監測系統，是專門針對地下綜合管廊研發設計的智能一體化巡檢方案。系統以綜合管廊智能巡檢機器人為核心，同時結合強大的遠程監控平臺，數據服務器以及相關附件。可實現對綜合管廊環境與設備的不間斷的移動往返監控監測及應急火災報警和處置。

智能巡檢機器人系統以自主或遙控的方式,在無人或少人值守的城市綜合管廊電力艙中對高壓設備和線路進行巡檢,可及時發現電力設備的熱故障,外觀缺陷等設備異常現象,提高了運行的工作效率和質量,真正起到減員增效的作用,節約了運維成本。巡檢機器人不僅可以在第一時間進入事故現場,把現場的視頻、圖像、空氣中有害氣體的含量等數據發送回監控中心,同時,也可以執行應急對講指揮等相關的處置措施,起到更好的防災減災效果。

二、解決方案

近年來城市綜合管廊發展十分迅速,根據相關標準要求,綜合管廊內設置了供電,照明、環境與設備監控系統,安全防范系統,視頻安防監控系統,火災自動報警系統,可燃氣體探測報警系統,通信系統等各種子系統。為了進一步提高綜合管廊電力艙的運維管理水平,在管廊電力艙除了實現固定,離散的在線監測外,還需要具有動態和連續監控的功能,以便能夠適用現代技術手段實現對重點艙室的不間斷巡檢,進而取代人工巡檢:同時,還可以逐步實現對管廊電力艙內突發性事件的現場處理,在第一時間能夠采取最有效的處理措施功態和連續監控相對傳統的人工干預，有其快速、安全、高效的優勢。

三、主要功能

1)日常巡檢。對管廊環境進行定點巡檢,內容包括:管廊內部整體實時環境,環境狀態,管線外表溫度、進出口實時動態情況與環境狀態等。

2)視頻監控功能。可實現可見光與紅外視頻圖像采集功能,機器人可自動移動到指定位置,控制云臺自由轉動,拍攝管廊內各種設備高清圖像并將采集到的信息實時傳輸到監控平臺。

3)紅外測溫功能。機器人搭載紅外成像儀對現場環境溫度、設備溫度等進行測量。可進行紅外普測（面）以及設備精確測溫（點），通過機器人的智能分析識別系統，實現數據采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能

4)管廊環境監測。氣體探測器與溫濕度傳感器對現場測量,可以隨時對管廊內的空氣環境與溫濕度進行分析并得出結果。

5)特殊巡檢。可設置定時巡檢、定點巡檢,指定任務臨時巡檢,遙控巡檢多種巡檢方式。

6)應急處理。管廊內的應急事件發生時,可由機器人代替巡檢人員在管廊內事故現場采集信息,避免人員傷上的風險

7) 軌道機器人是由軌道平行銅軌供電，不存在充電問題，可以24小時不間斷工作。